A Câmara Municipal de Santa Fé do Araguaia, foi instalada em 1º de janeiro de 1993,constituída pelos os Vereadores: Adelbânio Ferreira da Silva, Antonio de Moraes Guida, Benerval Alves Costa, José Borges da Silva, José Martins da Silva, José Sobrinho Reis da Luz, Rosalino Pereira de Araújo, Valdeci José Lopes e Valtercides Elias Costa, o Primeiro Prefeito Valtenis Lino da Silva e seu Vice-Prefeito Fleury José José Lopes, tomaram posse no mesmo dia, sendo estes eleitos em 03 de outubro de 1992. Após a Cerimonia de Posse os Vereadores seguiram para a Sessão Solene, para criação da 1ª Mesa Diretora, a qual foi presidida pelo Vereador mais votado Senhor Benerval Alves Costa. Ficando assim constituída: 1º Presidente Vereador Valdeci José Lopes, Vice_Presidente Vereador Adelbânio Ferreira da Silva, Secretário Vereador José Martins da silva, 1º Suplente Vereador Antonio de Moraes Guida, 2º suplente José Sobrinho Reis da Luz, para o Biênio 93/94.   A Câmara Municipal de Santa Fé do Araguaia, em sua 1ª Legislatura, juntou-se ao Poder Executivo e passou a criar condições para consolidar a autonomia do recém-criado Município. O mesmo era desprovido de qualquer bem móvel e imóvel. Não havia se quer um local para sua instalação, então a Prefeitura alugou uma casa para que a mesma pudesse funcionar e criou seu primeiro quadro de servidores: Aldenir Maria dos santos, Domingos Gomes, Eva dos Santos, José Luiz Pereira, Leó Francisco de Sousa, Maria de Kássia Lopes de Melo, Terezinha de Jesus Silva e Wilma de Sousa Santos.  Daí foram criadas as primeiras Leis básicas, que se tornaram o alicerce para o funcionamento do Município. Em seguida foi dado o pontapé inicial para a elaboração da Lei Orgânica do Município e o Regimento Interno da Câmara Municipal. Sendo a Lei Orgânica promulga em 23 de Outubro de 93 e fixando o mesmo dia data comemorativa do aniversário do Município. Tendo como Assessoramento Técnico: José Ribamar Sousa, Wilma de Sousa Santos e Domingos Gomes. Em janeiro de 1997, sob a presidência do Vereador José sobrinho Reis da Lua a Câmara teve um grande avanço e um sonho realizado tornando independente, pois até esta data era incorporada a Prefeitura Municipal. Em fevereiro 1998 a Câmara realizou seu 1º Concurso Público, com publicação no Diário Oficial nº 670, pagina 10534 de  20 de fevereiro de 98, sendo realizada as provas  do referido concurso no dia 08 de março de 1998, e os  aprovados foram empossados em 1º de abril do mesmo ano. Sendo eles: Auxiliar administrativo: Maria de Kássia Lopes de Melo, Wilma de Sousa Santos, Zilma Dias Aquino; Copeira: Isabel Nolasco Marques; Zeladora: Maria Aparecida Guimarães; Vigilante: Carlito Dias Carneiro e Eurico Filho Figueiredo. Na Administração 2009/2010 na Presidência do Vereador Valtercides Elias Costa, mais uma conquista realizada com a construção do Prédio do Poder Legislativo com a denominação Palácio Vereador Antonio Severo dos Santos, no qual foi inaugurado no dia 27 de dezembro de 2010.